Трудно представить, чтобы у маятника вообще был изобретатель: люди кладут кирпичи уж никак не меньше десяти тысячелетий, где строительство - там отвес, и, соответственно, маятник. Википедия, впрочем, начинает европейскую историю маятника с Галилея, так что все возможно.